RobotCar

1、移植Android到小车平台(mini2440).
移植版本1.5(低版本的原因是小车性能有限,内存只有64M).
小车所有外设(串口、网络等)均能正常工作.
截图:


点此下载kernel
点此下载文件系统

2、Android应用程序用于控制小车运动.
小车采用的是上述移植的Android系统.操作串口需要使用JNI方式(Android系统上的JNI叫做NDK).
小车与手机通过蓝牙进行通信.

我们先来看看效果,下面是小车运行视频: 密码 ics

Android程序截图:

输入框用于输入小车的IP地址,OK键进入下一界面:


最上面的0表示小车当前舵机角度,从-90到+90.其中-表示向左.
下面的用于设置速度:


最下面四个按钮用于控制小车运动,Left,Right分别表示向左、向右转15度.Up、Back用于控制前进、后退.长按运动,松开停止运动.


程序退出必须按住菜单键后选择“退出程序”方式退出.

点此下载apk文件

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